Robert Stephenson Smith Powell nacque a Londra il 22 Febbraio 1857 era di famiglia antica, ma non nobile, non si chiamava allora nemmeno Baden-Powell. Soltanto nel 1902 un rescritto reale autorizza il secondo cognome. Era figlio di un pastore Protestante, reverendo J.Powell e di Henriette Grace, dodicesimo di quattordici figli, settimo maschio di quella bella tribù. A soli tre anni, rimase orfano del padre e la madre, donna eccezionale, restò sola a tirar su quel battaglione di figliuoli. BP nutrì sempre per lei non solo amore, ma ammirazione e quando nel 1914 ella morì, le dedicò alcune pagine, forse tra le sue migliori. Da giovane frequentò il collegio di Charterhouse, ma non eccelleva negli studi, anzi potremmo dire che si applicava molto poco allo studio. Infatti amava molto di più scorrazzare nei boschi vicino al collegio di Charterhouse, dove era entrato a 12 anni grazie ad una borsa di studio, in essi cominciò a conoscere, amare e vivere a contatto con la natura. 
Nel 1876, a 19 anni, concluse i suoi studi e si pose il problema della strada da intraprendere. Dopo qualche incertezza, si presentò, con scarse speranze (date le sue non brillanti note scolastiche) ad un concorso per entrare nell'esercito. Su 700 candidati si classificò secondo in cavalleria e quarto in fanteria. L’undici Settembre dello stesso anno ebbe la nomina a sottotenente del 13° Reggimento Ussari. Il Reggimento era in India e il giovane ufficiale giunse a Bombei il 6 Dicembre 1876, Rimase in India otto anni, densi di pace e di guerra. Il suo coraggio e l’abilità d’esploratore, gli permisero di avere una carriera molto rapida. Nel 1883 è nominato già Aiutante Maggiore e Capitano. L’anno dopo il 13° Ussari, i famosi “Dragoni verdi”, s’imbarcano per fare rientro in Patria. Le sue missioni, continuarono in: Africa e in India, gli Zulu, Ashanti, Matabele, gli danno il soprannome di M'HLALA PANZI, cioè “ l'uomo che si sdraia per uccidere ” per l'abilità con la quale si apposta per cacciare e di IMPEESA, cioè “ il lupo che non dorme mai”. Nel 1889 la guerra tra la Gran Bretagna e la Repubblica del Transvaal era alle porte; Baden-Powell allora Comandante in Capo della frontiera nord occidentale, stabilì il suo Quartier Generale nella zona di Mafeking. Il 9 Ottobre scoppia la guerra, comincia così il lungo assedio di Mafeking, durato 217 giorni, concludendosi la sera del 16 maggio 1900. La Regina Vittoria telegrafa personalmente a BP, congratulandosi per il successo del suo comando. Baden-Powell, divenne un’ eroe e fu promosso al grado di Maggior Generale. Re Giorgio V conferì a Baden-Powell il titolo di Lord, in “La mia vita come un’avventura” ricordando quest’evento scrisse: l’uomo che quella sera dormiva sul mio letto era un’ uomo felice. Nel 1907 sviluppo l’idea dello Scoutismo e scrive “Scouting for Boys ” la cui prima dispensa apparirà nelle edicole con la data (Gennaio 1908), lo stesso anno sì terrà sull’isola di Brownsea, con 6 tende prese in prestito dall'esercito e 20 ragazzi tra i 12 ed i 16 anni, il primo campo Scout che il mondo non abbia mai visto. Nel 1910 diede le dimissioni dall’Esercito, per potersi occupare soltanto del Movimento scout, cosa che fece sino alla fine della sua vita terrena. Nel 1912 parte per il suo primo giro del mondo, a bordo dell'Arcadie, notò una giovane donna di nome Olave St. Soames. Robert, notando il suo interesse, le si fece presentare e la sbalordì iniziando a parlare così: “Due anni fa lei passò vicino alla caserma di Knightsbridge a Londra, accompagnata da un cane spagnolo bianco e bruno. Fin da quel giorno avrei gradito parlare con lei, signorina.” Lo stesso anno, nonostante i 30 anni che li separassero, decidono di sposarsi, BP diviene un marito assai felice, allietato dalla nascita di tre figli: Peter, Heather e Betty. Lady Olave è anche compagna preziosa nella grande impresa e diviene capo e animatrice del Movimento Scout Femminile Mondiale. 
Ottobre 1938, le forze improvvisamente abbandonarono BP, in viaggio per il Sudafrica. Fu costretto a sbarcare in Kenya, dove viveva da qualche anno suo figlio Peter, in una casa ai piedi del monte Kenya. BP trascorse qui gli ultimi anni, fece costruire la sua ultima dimora chiamandola cottage “Paxtu”. Laggiù la radio gli portò, nell'autunno del 1939, la notizia tristissima della seconda guerra mondiale. Ai "suoi" scouts veniva un'altra volta comandato di imbracciare il fucile per uccidersi a vicenda. Morì nel gennaio del 1941, alla vigilia del suo 84° compleanno. L'ultimo messaggio che mandò da quella zona sperduta dell'Africa agli Scout di tutto il mondo mentre ancora infuriava la guerra, fu una parola di speranza: "La mia vita è stata molto felice, e quindi desidero che ognuno di voi abbia una vita altrettanto felice. Cercate di lasciare il mondo un po' migliore di come lo avete trovato. E quando sarà la vostra ora, potrete morire sereni nel pensiero che avrete fatto del vostro meglio."
(Baden-Powell)
La storia della vita di BP e dello Scoutismo, s’intrecciano assieme al punto, che sarebbe un delitto separarle
Il libro "Aids to scouting", scritto da Robert Baden-Powell, per i soldati Inglesi, si rivelò anche un successo fra i giovani, al rientro dall’India, scoprì tornato in patria, che era popolarissimo tra i giovani di Londra e di tutto il Regno Unito. Il libro per adulti sulle esercitazioni pratiche di esplorazione affascina tanti ragazzi, anche le scuole lo adottano come testo, i ragazzi iniziano a mostrare interesse per le tecniche descritte dal libro, anche loro volevano poter essere preparati come gli Esploratori, per poter fare del loro meglio in ogni situazione. Baden-Powell si mise al lavoro su un nuovo scritto “Scouting for Boys”, adattando le sue esperienze in India ed in Africa, per proporre un sistema che fosse di facile intuizione per i giovani. Per essere certo che il suo metodo funzionasse, organizzò quello che poi divenne il primo Campo Scout della storia, soprannominato “Campo Sperimentale”.
Il 01 Agosto 1907, nella manica di Pool, sull’isola di Brownsea nel Doorset, si diede inizio al primo campo Scout, lentamente prendeva vita lo Scoutismo. L'anno successivo il libro “Scouting for boys”, il manuale che spiega tutto ciò che c'è da sapere sullo Scoutismo, fu pubblicato in sei fascicoli quindicinali. In poco tempo, in tutto il Regno Unito ed in altri paesi, cominciarono a nascere Pattuglie e Reparti. Baden-Powell, si rese conto di aver dato vita ad un Movimento dove i giovani fossero i protagonisti, e lo scoutismo il metodo formativo per divenire dei buoni cittadini, “cittadini del mondo”.
Per potersi dedicare a pieno tempo allo Scoutismo, diede le dimissioni dall’Esercito, congedandosi con il grado di Luogotenente Generale, lui chiamò questo passaggio “la sua seconda vita”. Nel 1912 partì con la moglie Olave, per un viaggio attorno al mondo, nel quale incontrò migliaia di scout e gettò le basi della fraternità mondiale. Nel 1913 nacquero i lupetti e nel 1922 i rover. Dopo un'interruzione del suo viaggio per lo scoppio della guerra mondiale, nel 1920, 6.000 Scouts provenienti da 21 nazioni di ogni parte del mondo giunsero a Londra per il primo Jamboree, che nell’antica lingua degli Indiani, significa “Incontro di Tribù”. In quell'occasione B.P. fu acclamato Capo Scout del Mondo.
Al suo ventunesimo anno di fondazione, il Movimento contava ben due milioni d’iscritti. Lo Scoutismo arrivò in Italia nel 1910, con Sir Francis Fletcher Vane (ex Commissario Scout di Londra) ed il Prof. di Educazione Fisica Remo Molinari, i quali diedero vita ai “Boy Scout della Pace”. Oggi lo scoutismo, conta diversi milioni di soci in tutto il mondo.
Il Boreau internazionale dello Scoutismo maschile W.O.S.M. con sede a Ginevra, e quello femminile W.A.G.G.G.S. con sede a Londra, federano diverse Associazioni di Scout, sia Laiche che Confessionali. Lo Scoutismo Italiano, è rappresentato dalla F.I.S. Federazione Italiana dello Scoutismo con sede a Roma, la quale federa il C.N.G.E.I. (Corpo Nazionale Giovani Esploratori Italiani) e l’ A.G.E.S.C.I (Associazione Guide e scout cattolici Italiani).